Descripción
El driver TMC2209 es un controlador para motor paso a paso ultra silencioso que hará los movimientos de los motores más silenciosos y suaves.
Los TMC2209 incorporan todas las funciones del driver TMC2208 y, además, tienen control de fuerza para que el driver detecte cuándo un eje ha tocado un extremo («sensorless homing»), evitando de esa forma la necesidad de usar finales de carrera. Por otra parte, estos controladores tienen una resistencia interna muy baja, lo que permite un mayor rendimiento y mayores potencias sin sobrecalentarse, por lo que el disipador ahora es menos necesario.
Los 2209 suponen la manera más fácil de utilizar un motor paso paso de un sólo eje y, además, son 100% compatibles con Marlin.
Características principales de los TMC2209
- Driver ultra silencioso
- Fabricado en PCB de 4 capas para una mejor ventilación
- Soporta Stallguard (modo sin finales de carrera)
- 4 modos de funcionamiento:
- Modo silencioso: Stealthchop
- Mode fuerza: Spreadcycle
- Modo para uso sin finales de carrera: Stallguard
- Mode para baja temperatura: CoolStep (mayor disipación del calor).
- Compatibles con modo UART para configurar desde firmware
- A partir de 0.5V se recomienda ventilación forzada
Especificaciones técnicas del driver TMC2209 |
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| Micropasos por defecto | 1/256 interpolados a 1/16 |
| Voltaje | 4-36V |
| Intensidad de pico | Hasta 2A |
| Compatibilidad | 12 y 24V |
| Corriente predeterminada | 0.88A |
| Corriente recomendada | 1.72A (como máximo) |
| Voltaje lógico | 3,3 V/5 V |
| Voltaje de entrada | 5,5 – 28V |
¿Cómo utilizo este driver?
- Para girar el potenciómetro del driver, deberás utilizar un destornillador plano.
- Sentido horario: Reduce el voltaje y, por tanto, la corriente del driver
- Sentido antihorario: Aumenta el voltaje y, por tanto, la corriente del driver.
- Presta mucha atención a la dirección del driver, para no insertarlo en la dirección opuesta.
- Asegúrate de no conectar el motor al medir el voltaje ya que, de esta forma, el driver se podría quemar fácilmente.
- Al medir el voltaje, conecta y enciende la alimentación.
- Los ajustes previos deben realizarse con la alimentación apagada.
- Cuando instales el disipador de calor, ten en cuenta la distancia entre el disipador de calor y el pin, de lo contrario, puedes provocar un cortocircuito entre el disipador de calor y los pines.
- Cuando el controlador esté funcionando, asegúrate de tener una buena disipación de calor (disipador de calor + ventilador de refrigeración).
Puedes encontrar más información sobre el Github del fabricante pulsando aquí.
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